自动焊接机器人的编程步骤：

    市场中的自动焊接机器人多数是示教再现的工作方式，编程在示教器中进行，可以根据焊件规格的不同设置不同的行走轨迹、焊枪位姿以及各焊接参数，通过手动的形式将焊接机器人上的焊枪移动到需要焊接的位置，让机器人记录一下运动的轨迹，这样就形成了一个程序，多个的程序组合在一起就形成了一套所需要的运动轨迹程序。

具体操作如下：

1、开机。操作人员打开控制柜上的电源开关在“ON”状态，将运作模式调到“TEACH”→“示教模式下”。

2、焊接程序编辑。进入程序编辑状态：先在主菜单上建立一个新的程序，显示新建程序画面后按［选择］键，编辑机器人要走的轨迹；把焊接机器人移动到离安全位置，周边环境便于作业的位置，输入程序。

3、操作人员握住安全电源开关，接通伺服电源机器人进入可动作状态；用轴操作键将机器人移动到开始位置，按［插补方式］键，把插补方式定为关节插补，输入缓冲显示行中显示关节插补命令。

4、根据不同的工件设置焊接参数。焊接参数主要包括焊接速度、焊接电流及电压、送丝速度等，焊接参数的设置不是一步完成的，需要根据施焊质量进行细微调整。