第二代机器人代表：UR协作机器人。目前协作机器人以其安全、低成本、易于上手的使用方式、低的改造成本占据一部分市场，特别是适用于以小批量、定制化为主的中小型企业。但是，长期来看人机协作是方向，协作机器人市场潜力巨大。
由于协作机器人的巨大前景，国内外机器人企业都有产品研制和销售，并取得较好的市场反响。国产协作机器人虽然起步较晚，但是在两年中发展中陆续出现了很多的产品，在国内，尤其是针对于电子行业，国产协作机器人拥有着可期的商业化前景。
根据GGII数据评选出2017年中国协作机器人企业综合竞争力top10：
广大中小企业能接受的投资回收期两年，一年就能回收，因此工业机器人在中国要普及，长期来讲，需要将价格控制在至少10万以内。
工业机器人在10年前销售均价在50万左右，现在价格是四大家族机器人15－20万，埃夫特、埃斯顿等国产机器人价格略低于四大家族，经济型的纯国产机器人（终端销售均价约8万。估计未来随着减速机等零部件国产化，工业机器人均价估计会降到5万以内。
