该设备利用先进的Motion控制系统和总线型的伺服控制系统构成了10轴关节直角坐标焊接机器手，采用激光器扫描工件位置坐标信息，自动生成焊缝轨迹的三维空间信息及焊枪的焊接姿态，无需人工编程，自动上下工件?？墒褂糜贖型横梁上附件的自动焊接。